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多功能、通用型 多軸運(yùn)動(dòng)控制器數(shù)控系統(tǒng)的組成
添加時(shí)間:2022-08-12 18:43:04    文章來(lái)源:廊坊市九盈數(shù)控技術(shù)有限公司

  系統(tǒng)組成數(shù)控系統(tǒng)主要由以下幾部分組成:

  除第一項(xiàng)外均由用戶自行購(gòu)置。

  1 控制系統(tǒng)單元(系統(tǒng)操作顯示面板)

  高性能、高速度32位CPU

  液晶顯示器(分辨率:480×320)

  專用多軸運(yùn)動(dòng)控制芯片(信號(hào)輸出為:5V TTL)

  輸入口:16路光電隔離輸入

  輸出口:8+1路光電隔離輸出(200mA/24V,4W)

  擴(kuò)展IO:16路光電隔離輸出(200mA/24V,4W)+16路光電隔離輸入(非標(biāo)配)

  光電隔離模擬量(0-10V)輸出(帶有“a”的系統(tǒng),占用Y9)

  電機(jī)信號(hào)共陽(yáng)輸出,負(fù)載能力為20mA/5V(限流電阻應(yīng)大于270Ω)

  薄膜按鍵陣列(42鍵)

  RS485/RS422串口(非標(biāo)配)

  CAN接口(非標(biāo)配)

  U盤接口

  可外接本公司的串口手控盒(非標(biāo)配)

  可外接24V手脈或手持(非標(biāo)配)

  2 驅(qū)動(dòng)單元

  步進(jìn)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器+步進(jìn)電機(jī):輕巧的設(shè)備可采用步進(jìn)電機(jī),但注意不要產(chǎn)生共振、丟步、堵轉(zhuǎn),應(yīng)注意控制信號(hào)為5V信號(hào),能響應(yīng)200KHz以上的脈沖信號(hào),限流電阻應(yīng)大于270Ω,差分信號(hào)或共陽(yáng)極均可。

  交流伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī):設(shè)備成本可能增加,但不會(huì)出現(xiàn)共振、丟步、堵轉(zhuǎn)等現(xiàn)象,應(yīng)注意控制信號(hào)為5V信號(hào),能響應(yīng)200KHz以上的脈沖信號(hào),限流電阻應(yīng)大于270Ω。

  注意:當(dāng)系統(tǒng)電機(jī)控制接口損壞時(shí),基本是由驅(qū)動(dòng)器的限流電阻過(guò)小或驅(qū)動(dòng)器損壞造成的,但控制系統(tǒng)不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器的損壞。

  3 電源 直流9-24V/1A電源和24V/1-3A電源,請(qǐng)選擇質(zhì)量?jī)?yōu)的開關(guān)電源,以免造成系統(tǒng)的損壞。 隔離變壓器,電源濾波器,減少其它電器對(duì)系統(tǒng)電源的干擾。

  4 其它 中間繼電器:本系統(tǒng)輸出端功率約4W,大于此功率時(shí)需要增加繼電器

  接觸器:用于控制強(qiáng)電大功率電器,其控制線圈應(yīng)由中間繼電器控制

  電控剎車,抱閘:系統(tǒng)輸出控制中間繼電器,中間繼電器控制接觸器,接觸器再控制大功率電器,非接觸接近開關(guān)(感應(yīng)器):盡量采用三線(綜:接24V,藍(lán):24G,黑:輸入信號(hào))NPN。

  行程開關(guān):不同的用途需要選擇常開(NO)或常閉(NC)。

  按鈕:除急停按鈕外,一般選用常開觸點(diǎn)。

  氣動(dòng)、液動(dòng)控制閥:當(dāng)為交流或非DC24V或功率大于4W均需由中間繼電器控制。

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